Prusa Researchのオープンソース

プリントパーツ

私たちの3Dプリンターは、自社の3Dプリンター用パーツをプリントしています――まさに自社製品に自社製品が不可欠というわけです。耐久性の向上、組立やメンテナンスの容易化、そしてコミュニティからのフィードバックに基づき、パーツを継続的に改善しています。

すべてのプリントパーツは、編集しやすいSTEP形式とSTLメッシュの両方で公開しています。開発者は無償／商用のさまざまな3D CADを使って設計しており、普遍的なSTEPで提供することで、誰でも自由に改変できるようにしています。

また、製造では射出成形も併用しています（例：スプールホルダー、MINIのフロントパネルなど、滅多に更新の必要がない大型パーツ）。それらについても、改造性と修理性を最大限に保つため、3Dプリント代替品を公開しています。

ファームウェア

私たちのプリンター用ファームウェアは完全オープンソースです。誰でも挙動を閲覧・変更できます。コミュニティが作成した改良は公式ファームに取り込まれ、すべてのOriginal Prusaユーザーに利益をもたらします。研究者や企業はニーズに合わせて機能を追加でき、企業のセキュリティ担当者は、承認なく機密情報が送信されていないか検証できます。

Original Prusa MK4／XL／MINI+のファームは、Richard Barry氏により開発され、その後AWSにより拡張されたFreeRTOSをベースにしています。32ビットプラットフォームでは、Scott Lahteine氏によるMarlinの一部コンポーネント（モーションプランニング）も活用しています。

Original Prusa i3 MK2SおよびMK3S+のファームウェアは、Scott Lahteine氏のMarlinをベースにしています。

GitHubのリポジトリでソースコード全体をご覧いただけます。

コミュニティ開発者の支援

最も活発なコミュニティ開発者には、社内開発者と迅速にコミュニケーションできる内部Slackチャンネルへのアクセスを提供しています。コミュニティ製ファームが原因で電子基板に恒久的な損傷が生じる場合があるため、選定された開発者には、（明らかにAppendixを破損させた場合でも）交換部品を提供しています。こうした開発者の中から、現在はフルタイムメンバーとして活躍している例もあります。

ブートローダー

Original Prusaプリンターは、特にファーム更新時の安全性に重点を置いて設計されています。プリンターにはブートローダーを搭載しており、ユーザーのカスタマイズ性と安全性のバランスを保ちます。ブートローダーはロックされていますが、ユーザーは任意のカスタムファームをフラッシュできます。

「Appendix」は、署名されていないファームを書き込む際に必要なピン変更です。MK3での経験から得られた措置で、未検証ファームのリスクをユーザーが理解するためのプロセスです。Prusaが責任を負うのは公式ファームのみで、コミュニティ製ファームの使用に伴うリスクと責任はユーザーにあります。ブートローダー自体はオープンソースコードを含みません。

エレクトロニクス

改造やサードパーティ製アドオンの開発を容易にするため、エレクトロニクスの回路図を公開しています。コンポーネントの接続、各ピンの電圧、基板全体のアーキテクチャを確認できます。

一部製品では、テストされていないクローン基板の製造を助長しないよう、PCBの製造レイアウトは公開していません。私たちの基板には冗長なハードウェア安全機構があり、ファーム側の安全機構が作動しなかった場合やファームがハングした場合でも、ヒーターの電源を遮断します。万が一の不良基板については（保証期間内であれば）サポートから無償交換を手配し、スペアPCBもEショップで購入可能です。

ハードウェア／交換パーツ

長期にわたり、販売終了から年数が経過したプリンターもサポートします。スペアパーツはEショップで購入できます。すべてのプリンターにBOM（部品表）を用意しているわけではありませんが、ネジの長さ、スムーズロッド寸法、その他ハードウェアは組立マニュアルで簡単に確認できます。

ユーザーがプリンターを改造・修理しやすいことは、私たちにとって非常に重要です。同時に、オープンソースコミュニティに新しい価値をもたらさず、私たちの製品の廉価なクローンを製造する企業に対して、積極的に製造情報を提供することはしていません。